达芬奇手术机器人是当今最先进的微创外科治疗平台,它使外科手术的精度超越了人手的极限,对整个外科手术观念来说是一次革命性的飞跃。
达芬奇机器人手术系统以麻省理工学院研发的机器人外科手术技术为基础。IntuitiveSurgical随后与IBM、麻省理工学院和Heartport公司联手对该系统进行了进一步开发。FDA已经批准将达芬奇机器人手术系统用于成人和儿童的普通外科、胸外科、泌尿外科、妇产科、头颈外科以及心脏手术。达芬奇外科手术系统是一种高级机器人平台,其设计的理念是通过使用微创的方法,实施复杂的外科手术。
简单地说,达芬奇机器人就是高级的腹腔镜系统。大家可能对现在流行的微创治疗手段如:胸腔镜、腹腔镜、妇科腔镜等有所了解,达芬奇机器人进行手术操作的时候也需要机械臂穿过胸部、腹壁。
达芬奇手术机器人是由三部分组成:外科医生控制台、床旁机械臂系统、成像系统。一套“达芬奇”的售价为万美元。▲达芬奇手术机器人的三部分主刀医生坐在控制台中,位于手术室无菌区之外,使用双手(通过操作两个主控制器)及脚(通过脚踏板)来控制器械和一个三维高清内窥镜,手术器械尖端与外科医生的双手同步运动。床旁机械臂系统是外科手术机器人的操作部件,其主要功能是为器械臂和摄像臂提供支撑。助手医生在无菌区内的床旁机械臂系统边工作,负责更换器械和内窥镜,协助主刀医生完成手术。为了确保患者安全,助手医生比主刀医生对于床旁机械臂系统的运动具有更高优先控制权。成像系统内装有外科手术机器人的核心处理器以及图象处理设备,在手术过程中位于无菌区外,可由巡回护士操作,并可放置各类辅助手术设备。外科手术机器人的内窥镜为高分辨率三维镜头,对手术视野具有10倍以上的放大倍数,能为主刀医生带来患者体腔内三维立体高清影像,使主刀医生较普通腹腔镜手术更能把握操作距离,更能辨认解剖结构,提升了手术精确度。随着科技和人们生活水平的不断进步,人们对医疗方面要求也在提高。因此,医疗机器人市场前景将非常广阔,据BCG波士顿咨询测算,年全球医疗机器人市场估值将达亿美元。庞大的医疗市场,将促使不同的医疗机器人涌现,而手术机器人又是医疗机器人中最重要的一类。虽然达芬奇机器人在软组织手术上处于垄断地位,但它并不能用来做所有的手术,像骨科手术一类的硬组织手术,达芬奇机器人就无能为力了。软硬组织手术之间存在着跨界壁垒,相互也不容易形成替代竞争。同时,达芬奇机器人昂贵价格,医院都望而却步。写评论,看见独特的自己!预览时标签不可点收录于话题#个上一篇下一篇