随着国内家庭对MPV车型的需求量增多，很多厂家也开始重视其了这一细分市场，MPV也就成了最炙手可热的车型，像本田奥德赛、艾力绅、别克GL8、传祺GM8等，都开始成为了家用车。不过，土豪选MPV当保姆车，要求就比这些平民MPV高了不少。在高高在上的埃尔法之下，丰田塞纳的人气越来越高了。如今满大街都跑满了塞纳，和GL8、艾力绅相比，它的舒适度和逼格明显高了太多，动力总成甚至都超越了埃尔法，但是通过平行进口的形式，塞纳的价格却足以让一些小土豪所接受了。
不同于埃尔法和普纳维亚，丰田塞纳的外形看起来更加简洁大气，符合一款MPV车型该有的沉稳性格。塞纳进气格栅采用了上四镀铬横幅下网式设计，而U形装饰边框也是赛纳的经典造型。车身尺寸方面，塞纳的长宽高分别为为//(mm)，轴距为mm，已经超越了丰田埃尔法。配之以低重心的车身，营造出强烈的视觉效果，从外形就能看出来，塞纳是个既舒适、性能也不错的MPV。
丰田塞纳居家风格设计的内饰，彰显塞纳低调的奢华。中控台上路设置了前排空调控制及部分车辆功能按键区域划分明确，操作起来很顺手。方向盘很精致而且握感厚实大小适中，并且带有电动调节功能。塞纳内饰整体很豪华精致，这也是丰田多年来的设计坚持，而且造型很有科技感，和普瑞维亚一样让人印象深刻。桃木镶嵌的中控台更显格调高雅，方向盘集成多种功能，操作便利减少对安全的影响并且带有语音控制。
动力方面，丰田塞纳搭载了3.5L的V6发动机，最大马力匹的最大功率，比老款的匹马力足足增加了30匹马力，百公里加速也达到8.2秒。全新的动力组合让百公里油耗也有所下降，综合油耗将低至10.7升/百公里，看起来动力储备相当充足。可选择7座或8座设计，其中7座版第二排座椅可进行多向调节并配备有腿托，以增加舒适性。得益于mm的轴距，塞纳的第二排乘坐空间毫无任何压力，身高cm的乘坐者没有感到丝毫的拘束感。
作为一款在美国“出生”的日本车，塞纳在推出之时，就是丰田在美国推出的一款很有针对性的MPV车型，主要竞争对手就是在美国扬名立万的众多MPV车型，这些MPV车体宽大，针对了美国家庭人口众多，总是拖家带口全家出游的特点，因此塞纳的“体型”也就做得高大壮硕。不过随着国内平行进口形式的逐渐扩大，塞纳也在国内逐渐风靡起来。虽然没有中规车型，但是平行进口的塞纳，终端价格基本也在40万多，相比起3.5LV6发动机、平顺的动力总成和出色的品质，以及非常独特的逼格，这个价位还是比较让人接受的，这也是大街上塞纳越来越多的原因了。